Car motion sensor system, uses three dimensional non orthogonal sensors

A car motion sensor system measures three rotational (w U, V, W, Z) and translational motion components using non orthogonal sensor (1, 2, 3, 4) directions mounted on a pyramidal stump (12) on a printed circuit board (9). Beschrieben wird ein Verfahren und eine Anordnung zur Erfassung des räumlichen...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	PAPATHANASSIOU, DOROTHEA, KRIEG, DIETMAR, KNAUSS, MICHAEL, MUELLER-FIEDLER, ROLAND, NEUL, REINHARD
Format:	Patent
Sprache:	eng ; ger
Schlagworte:	CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR ELECTRICITY GYROSCOPIC INSTRUMENTS INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS MEASURING MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION,OR SHOCK NAVIGATION PERFORMING OPERATIONS PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY PHYSICS PRINTED CIRCUITS SURVEYING TESTING TRANSPORTING VEHICLES IN GENERAL VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISEPROVIDED FOR
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Beschreibung
Zusammenfassung:	A car motion sensor system measures three rotational (w U, V, W, Z) and translational motion components using non orthogonal sensor (1, 2, 3, 4) directions mounted on a pyramidal stump (12) on a printed circuit board (9). Beschrieben wird ein Verfahren und eine Anordnung zur Erfassung des räumlichen Bewegungszustandes bewegter Objekte, insbesondere von Fahrzeugen. Durch eine z. B. nichtkartesische Anordnung von vier Drehratensensoren (1-4) und/oder Beschleunigungssensoren kann neben dem gewünschten, den räumlichen Bewegungszustand, z. B. die Rotationsbewegung und/oder die Beschleunigung im Raum, angebenden Nutzsignal auch ein Redundanzsignal gewonnen werden, das, wenn es groß genug gegenüber der tatsächlich anliegenden Drehrate ist, zur Detektion der Fehlergröße und des fehlerhaften Sensors verwendet werden kann. Die vier Sensoren (1-4) sind z. B. auf einer einen dreiseitigen Pyramidenstumpf bildenden Sensorplattform (12) so befestigt, dass alle möglichen Dreierkombinationen der Sensoren jeweils linear unabhängig sind. Durch den Neigungswinkel der Seitenflächen des Pyramidenstumpfs (12) kann die Genauigkeit um die Hochachse (Z) festgelegt werden.