Redundant sensor system monitoring arrangement in which a monitoring signal equal to the difference between the two sensor signals is compared with a variable threshold function that is derived from the two sensor signals

Method for monitoring a redundant sensor arrangement in which two sensors (1, 2) that measurement the same value. A monitoring signal (DELTAy) is generated that is formed from the difference between the two sensor signals. The difference signal is compared with a threshold signal that is a function of a signal that is derived from the two sensor signals. An Independent claim is made for a device for monitoring a redundant sensor arrangement with a unit for monitoring the sensor signal difference compares with a threshold signal that is derived from the two sensor signals. Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zur Überwachung einer redundanten Sensoranordnung mit einem ersten Sensor (1) und einem zweiten Sensor (2), welche die gleiche Messgröße (x) erfassen, bei dem bzw. der ein zu überwachendes Signal (DELTAy), das aus den Sensorsignalen (y1, y2) der beiden Sensoren (1, 2) gebildet ist, mit einem Grenzwert (DELTAy¶grenz¶) verglichen wird, um die Funktion der Sensoren (1, 2) zu überwachen. Eine frühzeitige Erkennung einer Fehlfunktion eines der beiden Sensoren (1, 2) kann dadurch erreicht werden, dass der Grenzwert (DELTAy¶grenz¶) als eine Funktion der beiden Sensorsignale (y1, y2) berechnet wird.