Probabilistic identification of targets and track initiation, for radar data with clutter, separates clutter and compares calculated probability functions with significance thresholds

The clutter field is divided into a given number of multidimensional zones with a time axis. From a measured plot in a zone, comparative magnitudes are calculated. For each, a probability function (C) is also calculated. A zone with statistically-distributed plots is established, containing clutter exclusively. For each probability function, a range of values with an upper threshold x is determined, such that with the upper threshold, a given significance level is reached. For a zone, each of the comparative magnitudes from the measured plots is compared with the respective probability function. In a zone with a target, the target is detected when at least one of the comparative magnitudes lies within the range of values. Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Auswertung von Radardaten, insbesondere zum Auffinden von Zielen und Initiieren von Zielspuren in einem durch Clutter gestörten Raum-Zeit-Gebiet, welches in einem vorgebbaren Zeitbereich eine Vielzahl von als Plots bezeichnete Zielmeldungen umfasst. Gemäß der Erfindung wird das Cluttergebiet in eine vorgebbare Anzahl von mehrdimensionalen eine Zeitachse aufweisende Teilgebiete unterteilt, aus den in einem Teilgebiet enthaltenen gemessenen Plots werden eine oder mehrere Vergleichsgrößen berechnet, für jede Vergleichsgröße wird eine Wahrscheinlichtkeitsdichtefunktion (C) berechnet, wobei ein Teilgebiet mit statistisch verteilten Plots zugrundegelegt wird, welches ausschließlich Clutter enthält, für jede Wahrscheinlichkeitsdichtefunktion (C) wird ein Wertebereich mit einem oberen Schwellwert x derart bestimmt, dass mit dem oberen Schwellwert x ein vorgebbares Signifikanzniveau erreicht wird und für ein Teilgebiet wird jede aus den gemessenen Plots berechnete Vergleichsgröße mit der jeweiligen Wahrscheinlichkeitsdichtefunktion (C) verglichen, wobei auf ein Teilgebiet mit Ziel erkannt wird, wenn mindestens eine der Vergleichsgrößen innerhalb des Wertebereichs liegt.