Medizinische Vorrichtung
Medizinische Vorrichtung, aufweisend- eine zum Speichern eines Bilddatensatzes vom Körper eines Lebewesens (P) vorgesehene Datenverarbeitungseinrichtung (13), an die ein Sichtgerät (11) zum Visualisieren des dem Bilddatensatz zugeordneten Bildes (14) zumindest indirekt anschließbar ist,- Mittel zum...
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| Hauptverfasser: | , , |
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| Format: | Patent |
| Sprache: | ger |
| Schlagworte: | |
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| Zusammenfassung: | Medizinische Vorrichtung, aufweisend- eine zum Speichern eines Bilddatensatzes vom Körper eines Lebewesens (P) vorgesehene Datenverarbeitungseinrichtung (13), an die ein Sichtgerät (11) zum Visualisieren des dem Bilddatensatz zugeordneten Bildes (14) zumindest indirekt anschließbar ist,- Mittel zum Segmentieren (13) von wenigstens einem in dem Bild (14) dargestellten Knochenfragment (F) des Lebewesens (P),- ein zur Einführung in den Körper des Lebewesens (P) vorgesehenes medizinisches Instrument (22), mit dessen in den Körper eingeführtem Ende das Knochenfragment (F), dessen Darstellung im Bild (14) segmentiert wird, ergreifbar und mit dem medizinischen Instrument (22) bewegbar ist,- ein Navigationssystem (16-21) zur Bestimmung der Position des medizinischen Instruments (22) relativ zum Körper des Lebewesens (P), während das Knochenfragment (F) mit dem medizinischen Instrument (22) bewegt wird und- die Datenverarbeitungseinrichtung (13) derart ausgeführt ist, dass sie aufgrund der mit dem Navigationssystem (16-21) bestimmten Position des medizinischen Instrumentes (22) relativ zum Körper des Lebewesens (P) die veränderte Position des Knochenfragments (F) bestimmt und die segmentierte Darstellung des Knochenfragments (F) entsprechend der veränderten Position des Knochenfragments (F) im Bild (14) anzeigt.
A medical apparatus has a data processing device for storing an image dataset of the body of a subject and a navigation system for determining the position of a medical instrument relative to the body of the subject. At least one bone fragment is shown in the image represented by the image dataset, the image of the one bone fragment being segmented with a computer. The bone fragment is to be grasped and set with the medical instrument. The data processing device also determines the modified position of the bone fragment on the basis of the position of the medical instrument relative to the body of the subject determined with the navigation system, and displays the modified position in the image. |
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