Verfahren und Vorrichtung zur Bremsenregelung
Verfahren zur Bremsenregelung bei einem einspurigen Kraftfahrzeug, bei dem - die Bremsenregelung abhängig von einer erkannten Seitenneigung (α) des Kraftfahrzeugs erfolgt und - mit zunehmendem Neigungswinkel (α) die Schlupfschwellenwerte (s) des Bremsenregelsystems verringert werden, dadurch gekennz...
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Format: | Patent |
Sprache: | ger |
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Zusammenfassung: | Verfahren zur Bremsenregelung bei einem einspurigen Kraftfahrzeug, bei dem - die Bremsenregelung abhängig von einer erkannten Seitenneigung (α) des Kraftfahrzeugs erfolgt und - mit zunehmendem Neigungswinkel (α) die Schlupfschwellenwerte (s) des Bremsenregelsystems verringert werden, dadurch gekennzeichnet, dass - mittels eines Gierratensensors (1) die Seitenneigung (α) des Kraftfahrzeugs erfasst wird, - wobei die Seitenneigung durch einen Neigungswinkel (α) gekennzeichnet ist, - der Neigungswinkel (α) aus der durch den Gierratensensor ermittelten Gierrate (ψ) ermittelt wird, - jedem Rad ein Schlupfschwellenwert (s) zugeordnet ist und - bei Überschreiten des Schlupfschwellenwertes durch den Bremsschlupf des entsprechenden Rades die Intensität des Bremseingriffs an diesem Rad reduziert oder aufgehoben wird. |
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