Intake valve control, at an IC motor, uses the gas pressure waves in the air intake pipe to set the valve closing time points in the firing cycles

To control at least one intake valve at an internal combustion motor, with an air intake pipe, the closing time point (20,24,28) in a firing cycle is set according to a gas pressure wave (22,26,30) in the intake pipe. The pressure wave is generated by the valve closing action in the preceding firing cycle, to give a selected valve closing time point in relation to the angle (alpha) of the crankshaft, which differs from the closing time in the preceding cycle. Verfahren zur Steuerung mindestens eines Einlassventils einer Brennkraftmaschine mit einem Luftsaugrohr, bei dem ein Schließzeitpunkt (24, 28, 32) des Einlassventils in Abhängigkeit von einer Gasdruckwelle (22, 26, 30) im Luftsaugrohr gesteuert wird. DOLLAR A Es wird vorgeschlagen, dass der Schließzeitpunkt (24, 28, 32) in einem Arbeitszyklus in Abhängigkeit von der Gasdruckwelle (22, 26, 30), die durch das Schließen des Einlassventils in einem vorhergehenden Arbeitszyklus hervorgerufen wurde, relativ zum Kurbelwellenwinkel unterschiedlich zum Schließzeitpunkt (20, 24, 28) im vorhergehenden Arbeitszyklus gewählt wird.