Anordnung und Verfahren zur Vorhersage einer Kollision mit integriertem Radar und aktivem Transponder

Die Erfindung betrifft eine Anordnung und ein Verfahren, durch welche bzw. durch welches es einem Hostfahrzeug (40) ermöglicht wird, die Folgen einer Kollision zwischen dem Hostfahrzeug (40) und einem Zielfahrzeug (42) durch Verwendung einer Kombination der von einem Radar ausgehenden Information über das Zielfahrzeug (42) und der Transponderinformation zu vermeiden oder abzuschwächen. Das Hostfahrzeug (40) ist mit einer Radareinrichtung, welche das Zielfahrzeug (42) erfasst und Zieldaten erzeugt, und einem Computer, der eine Wahrscheinlichkeit einer Kollision mit dem Zielfahrzeug (42) bestimmt, ausgestattet. Wenn die Wahrscheinlichkeit einer Kollision über einem gewissen Wert liegt, veranlasst der Computer die Radareinrichtung, ein gerichtetes Abfragesignal (46) in Richtung des Zielfahrzeugs (42) zu senden. Das Zielfahrzeug (42) ist mit einem oder mehreren Transpondern (44A, 44B) ausgestattet, welche das Abfragesignal (46) aufnehmen und durch das Aussenden eines Antwortsignals (48) antworten, welches Informationen enthält, die verschiedene dynamische und/oder statische Merkmale des Zielfahrzeugs (42) anzeigt. Das Antwortsignal (48) wird durch das Hostfahrzeug (40) aufgenommen und dekodiert, um die Information über das Zielfahrzeug (42) zu extrahieren. Der Computer verwendet dann die vom Transponder ausgehende Information über das Zielfahrzeug (42) zusammen mit der vom Radar ausgehenden Information über das Zielfahrzeug (42), um die Charakteristika der drohenden ... A method and apparatus for permitting a host automotive vehicle to avoid or mitigate the consequences of a collision between the host vehicle and a target automotive vehicle by using a combination of radar derived target information and transponder information. The host vehicle is equipped with a radar system operative detect the target vehicle and generate target data, and a computer which determines a likelihood of collision with target vehicle. If the likelihood of collision is above a certain level, the computer directs the radar system to transmit a directional interrogation system toward the target vehicle. The target vehicle is equipped with one or more transponders that receive the interrogation signal and respond by transmitting a response signal containing information indicating various dynamic and/or static characteristics of the target vehicle. The response signal is received by the host vehicle and is decoded to extract the target vehicle information. The computer then uses the tra