Verfahren, Speichereinrichtung und Steuergerät zur Bestimmung eines Wertes der Istposition einer verstellbaren Nockenwelle

Verfahren zur Bestimmung eines Wertes der Istposition einer verstellbaren Nockenwelle bezüglich einer auf die Rotation der Kurbelwelle bezogenen Referenzposition, wobei über einen mit der Nockenwelle gekoppelten Positionsgeber ein an die Rotation der Nockenwelle gekoppeltes Positionssignal erzeugt und aus dem Positionssignal und einem Positionssignal für die Position der Kurbelwelle die Istposition der Nockenwelle bezüglich der Referenzposition ermittelt und aus der Folge der Istpositionen bis zum nächsten Positionssignal durch Extrapolation Werte für die Istposition der Nockenwelle ermittelt werden, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Extrapolation eine Richtungsumkehr der Stellbewegung der Nockenwelle berücksichtigt wird, wobei bei Feststellen einer Richtungsumkehr der Nockenwelle als Wert (Wist) der Istposition die zuletzt aus den Positionssignalen des Positionsgebers ermittelte Istposition (Iist) verwendet wird, wobei die Extrapolation einer Hilfslinie, welche in Abhängigkeit einer Steigung einer Stellbewegung der Nockenwelle gebildet wird, folgt.