Vorrichtung zum Erzeugen eines dreidimensionalen Umgebungsbildes

Bei einer Vorrichtung zum Erzeugen eines dreidimensionalen Umgebungsbildes sind eine Strahlungsquelle (1, 4, 22, 23), eine einen Drehspiegel (7) aufweisende Strahlablenkeinheit (6), eine Empfangsoptik (17), eine Detektoreinheit (18) und eine Referenzeinheit (20) vorgesehen, die bei zusammenfallenden beziehungsweise rechtwinklig aufeinander stehenden Achsen an einem mechanischen stabilen Träger (19) angebracht sind. Dadurch ist eine verhältnismäßig einfache Justage möglich und einer im Rahmen der Meßgenauigkeit unveränderlicher Referenzweg zur Korrektur von Entfernungsdaten gebildet. Zweckmäßig ist weiterhin das Vorsehen einer Abdeckung (11) sowie einer Strahlfalle (24) zur Absorption von störenden reflektorischen Strahlungsanteilen. Disclosed is a device for generating a three-dimensional ambient image, comprising a radiation source (1, 4, 22, 23), a beam-deflecting unit (6) that is provided with a rotating mirror (7), a receiving optical system (17), a detector unit (18), and a reference unit (20), which are mounted on a mechanically stable support (19) along axes that coincide or are perpendicular to each other, whereby adjustments are relatively easy to make and a reference path is formed for correcting distance-related data, said reference path not being modifiable in the framework of accuracy of measurement. For functional purposes, the inventive device is provided with a cover (11) and a beam trap (24) absorbing disturbing reflective radiation components.