Printer drive system synchronization involves compensating system-induced differences between drives and between components of data processing system based on calculated movement trajectories of respective drive motors

The motors of feeder drive (2), main drive (3), delivery drive (4) and additional drive (5) are decentrally operated by the drive controllers (6-9) respectively using prescribed drive data. The movement trajectories for the respective drive motors are calculated and accordingly the system-induced differences between the drives and between the components of a data processing system are compensated. An Independent claim is included for printer. Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Synchronisierung eines Druckmaschinenantriebssystems, welches mehrere Antriebe mit Antriebsmotoren aufweist, sowie eine dementsprechende Druckmaschine zur Durchführung des Verfahrens. DOLLAR A Den Antriebsmotoren sind lokale Antriebssteuerungseinheiten sowie eine zentrale Bedien- und Steuerungseinheit mit Datenverarbeitungsmitteln zugeordnet, welche miteinander kommunizierend verbunden sind. Die Antriebsmotoren werden mittels Antriebssteuerungseinheiten dezentral durch Vorgabe von Antriebsdaten betrieben. Dies wird dadurch erreicht, dass das Datenverarbeitungsmittel einer Antriebssteuerung die jeweiligen Antriebsdaten in Abhängigkeit von den in den übrigen Datenverarbeitungsmitteln erforderlichen Rechenvorgängen bei der entsprechenden Berechnung von Antriebsdaten der anderen Antriebe berechnet. Dabei werden bei der Berechnung systembedingte Unterschiede der Antriebe ausgeglichen. In vorteilhafter Weise ist es somit möglich, das Antriebssystem dezentral zu betreiben und dabei bereits bei der Berechnung der Antriebsdaten für den Betrieb des Antriebsmotors jedes Antriebs Unterschiede zwischen den verschiedenen Antrieben zu berücksichtigen. Außerdem wird damit eine größere Genauigkeit der Antriebssteuerung und damit des Synchronlaufs der Antriebsmotoren erreicht.