Communications in distributed control system with suppression of cyclical communications following equidistance problem involves suppressing all further messages in first subsequent cycle

The method involves a bus master unit (DP-Master) sending command messages equidistantly and cyclically to control slave units (DP-Slave), which derive synchronization signals (GC) to synchronize to the bus master unit, which also sends further cyclic (1-8) and acyclic (C1,C2) messages with communications information. If equidistance is adversely affected all further messages in the first subsequent cycle are suppressed. AN Independent claim is also included for the following: a distributed control system. Bei einer Kommunikation über PROFIBUS-DP wird eine Verletzung der Äquidistanz bei Störungen von azyklischen Telegrammen bewusst für genau einen DP-Zyklus zugelassen (mit einmaligem Ausfall von Takt oder Nutzdaten muss der Master oder der Slave ohnehin klarkommen). Damit sich die Störung aber nicht auf den zweiten (oder weitere) Folgezyklen fortpflanzt, werden im ersten Folgezyklus alle weiteren Telegramme unterdrückt (nur aktive Pause am Bus). Damit kann der zweite Folgezyklus - wie gewünscht - synchron gestartet werden.