ARBEITSMASCHINE

Eine Arbeitsmaschine kann beinhalten: eine Arbeitseinheit; eine Antriebsmaschine, die konfiguriert ist, die Arbeitseinheit anzutreiben; eine Bildaufnahmeeinheit, die konfiguriert ist, Bilddaten eines Bereichs nahe der Arbeitseinheit aufzunehmen; und eine Steuer- bzw. Regeleinheit. Die Arbeitsmaschine kann konfiguriert sein, in einem normalen Modus, in dem die Arbeitsmaschine normal arbeitet, und in einem sicheren Modus zu arbeiten, in dem die Arbeitsmaschine sicherer als in dem normalen Modus arbeitet, und die Steuer- bzw. Regeleinheit kann konfiguriert sein, die Arbeitsmaschine in dem sicheren Modus zu betreiben, wenn die Steuer- bzw. Regeleinheit basierend auf einer Anzahl von Pixeln, deren Farbton bei Darstellung der Pixel in einem HSV-Format innerhalb eines vorbestimmten Bereichs liegt, unter in den durch die Bildaufnahmeeinheit aufgenommenen Bilddaten enthaltenen Pixeln bestimmt, dass sich ein Objekt der Arbeitseinheit nähert. A working machine may include: a working unit; a prime mover configured to drive the working unit; an image capture unit configured to capture image data of an area near the working unit; and a control unit. The working machine may be configured to operate in a normal mode in which the working machine operates normally and in a safe mode in which the working machine operates more safely than in the normal mode, and the control unit may be configured to operate the working machine in the safe mode when the control unit determines that an object is approaching the working unit based on a number of pixels of which hue when the pixels are represented in an HSV format is within a predetermined range among pixels included in the image data captured by the image capture unit.