INSTRUMENT FÜR OPTIMALE FLOTTENZUSAMMENSETZUNG UND OPTIMALEN EINSATZ FÜR AUTONOME MOBILE ROBOTER

Es wird ein Verfahren zum Verwalten einer Roboterflotte zur Lieferung von Materialien in einer Anlage bereitgestellt. Das Verfahren beinhaltet Folgendes: Bestimmen einer Abfolge von Wegpunkten durch ein Branch-and-Bound-Verfahren (B&B-Verfahren); Bestimmen eines Weges durch die Abfolge von Wegpu...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Garrow, Sarah, Menon, Meghna, Stockar, Stephanie, Santillo, Mario Anthony, Goutham, Mithun
Format:	Patent
Sprache:	ger
Schlagworte:	CALCULATING COMPUTING COUNTING DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FORADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORYOR FORECASTING PURPOSES PHYSICS SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE,COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTINGPURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
Online-Zugang:	Volltext bestellen
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Beschreibung
Zusammenfassung:	Es wird ein Verfahren zum Verwalten einer Roboterflotte zur Lieferung von Materialien in einer Anlage bereitgestellt. Das Verfahren beinhaltet Folgendes: Bestimmen einer Abfolge von Wegpunkten durch ein Branch-and-Bound-Verfahren (B&B-Verfahren); Bestimmen eines Weges durch die Abfolge von Wegpunkten durch ein Dualgraph-Verfahren; Bestimmen einer Verteilung von Aufgaben unter den Robotern durch das B&B-Verfahren; und Bestimmen einer Flottenzusammensetzung durch das B&B-Verfahren. A method of managing a fleet of robots for delivery of materials in a facility is provided. The method includes: determining a sequence of waypoints by a Branch and Bound (B&B) method; determining a path through the sequence of waypoints by a dual graph method; determining distribution of tasks among the robots by the B&B method; and determining a fleet composition by the B&B method.