Computerimplementiertes Verfahren zur automatischen Bestimmung einer Anordnung einer Sensoreinrichtung an einem Fahrzeug

Die vorliegende Erfindung betrifft ein computerimplementiertes Verfahren zur automatischen Bestimmung einer Anordnung einer Sensoreinrichtung an einem Fahrzeug (12), insbesondere an einem Fahrzeug (12) mit teilautomatisierten oder vollautomatisierten Fahrfunktionen, umfassend die Schritte:(a) Bereitstellen einer Simulationsumgebung mit einem Detektionsobjekt und einem Verdeckungsobjekt;(b) Bereitstellen von einem 3D-Modell (10) des Fahrzeugs (12) und einem 2D-Modell (36) des Fahrzeugs (12), wobei das 2D-Modell (10) auf das 3D-Modell abbildbar ist;(c) Bereitstellen von einem Sensormodell (34), welches ein Modell der Sensoreinrichtung ist, mit einem Sichtfeld (35), einer Reichweite und einer initialen Anordnung an dem 3D-Modell (10) und/oder dem 2D-Modell (36); wobei im Fall einer initialen Anordnung des Sensormodells ausschließlich an dem 3D-Modell ferner der Zusatzschritt (d) durchgeführt wird:(d) Abbilden von zumindest denjenigen Teilen des 3D-Modells, an welchen das Sensormodell (34) angeordnet ist, einschließlich der Anordnung des Sensormodells (34), auf das 2D-Modell (36); und in allen Fällen der initialen Anordnung des Sensormodells (34) ferner die Schritte durchgeführt werden:(e) Ändern der Anordnung des Sensormodells (34) am 2D-Modell (36);(f) Rückführen der geänderten Anordnung des Sensormodells (34) in ein dadurch geändertes 3D-Modell (10a);(g) Durchführen einer Simulation mit dem geänderten 3D-Modell (10a) in der Simulationsumgebung und dabei(h) Messen einer Detektionsgüte; wobei die Schritte e) bis h) wiederholt werden, bis eine Abbruchbedingung erfüllt ist.