Steuervorrichtung und Verfahren zum Steuern eines vorausschauenden Tempomats

Steuervorrichtung (100) und Verfahren zum Steuern eines vorausschauenden Tempomats (200) eines Fahrzeugs (1). Das Verfahren umfasst, auf der Grundlage einer Bewertung einer Verkehrssituation hinter dem Fahrzeug und einer aktuellen Sollgeschwindigkeit, ein Bestimmen (S102) einer minimal zulässigen Fahrzeuggeschwindigkeit (v_a). Das Verfahren umfasst ferner, in Reaktion auf eine Bestimmung, dass die bestimmte minimal zulässige Geschwindigkeit (v_a) niedriger ist als ein aktuell ausgewählter Mindestgeschwindigkeitsschwellenwert (v_min) und eine vorbestimmte Bedingung erfüllt ist, ein Einstellen des aktuell ausgewählten Mindestgeschwindigkeitsschwellenwerts (v_min), so dass er der bestimmten zulässigen Fahrzeuggeschwindigkeit (v_a) entspricht. Ein vorausschauender Tempomat (200) und ein Fahrzeug (1), das die Steuervorrichtung (100) umfasst, werden ebenfalls bereitgestellt, ebenso wie ein Computerprogramm und ein computerlesbares Medium. A control device and a method for controlling a predictive cruise control of a vehicle. The method comprises, based on an assessment of a traffic situation behind the vehicle and a current set speed, determining a minimum allowable vehicle (v_a). The method further comprises, in response to a determination that the determined minimum allowable speed (v_a) is lower than a currently selected minimum speed threshold (v_min) and a predetermined condition is fulfilled, adjusting the currently selected minimum speed threshold (v_min) to correspond to the determined allowable vehicle speed (v_a). A predictive cruise control and a vehicle, comprising the control device, are also provided, as well as a computer program and a computer-readable medium.