Steer-by-Wire-Lenksystem und Verfahren zum Betreiben eines Steer-by-Wire-Lenksystems mit Absolutwinkelbestimmung vor Fahrtbeginn

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Steer-by-Wire-Lenksystems (1) in einem Kraftfahrzeug, wobei das Steer-by-Wire-Lenksystem (1) ein an einer Lenkwelle (2) angeordnetes Lenkrad (3) umfasst, wobei das Lenkrad (3) zur Vorgabe eines Lenkbefehls ausgehend von einer Neutralstellung in einem Winkelbereich von größer 180° in eine erste Richtung (21) und in einem Winkelbereich von größer 180° in eine zweite Richtung (22) eingeschlagen werden kann. Ein mittels des Lenkrades (3) eingeschlagener Lenkwinkel wird dabei mittels eines relativen Winkelsensors (4) erfasst, vor einer Inbetriebnahme des Kraftfahrzeugs wird das Lenkrad (3) aus einer aktuellen Position entsprechend einer Vorgabe bewegt, und es wird eine Prüfung durchgeführt, ob das Lenkrad (3) während eines Ausführens der Bewegung in einen Lenkanschlag verbracht wird. Unter Berücksichtigung des Ergebnisses der Prüfung und des mittels des relativen Winkelsensors (4) erfassten Lenkwinkels wird dann ein absoluter Winkel für die aktuelle Position des Lenkrades (3) bestimmt.Ferner betrifft die Erfindung ein Steer-by-Wire-Lenksystem (1) für ein Kraftfahrzeug, wobei das Steer-by-Wire-Lenksystem (1) für einen Betrieb gemäß dem vorstehend genannten Verfahren ausgebildet ist.