SYSTEME UND VERFAHREN ZUM ÜBERWACHEN EINES STANDORTS EINER BATTERIE INNERHALB EINES BATTERIESTAPELS

Ein Verfahren beinhaltet Bestimmen, durch eine Batteriesteuerung, ob eine Batterieverbindungsbedingung einer gegebenen Batterie aus einer Vielzahl von Batterien, die innerhalb eines Batteriestapels angeordnet ist, erfüllt ist; Erzeugen, durch die Batteriesteuerung, eines Verbindungsanzeigesignals, das der gegebenen Batterie zugeordnet ist, als Reaktion darauf, dass die Batterieverbindungsbedingung erfüllt ist; Übertragen, durch die Batteriesteuerung, des Verbindungsanzeigesignals und von Batterieidentifikationsinformationen, die der gegebenen Batterie zugeordnet sind, an eine Batteriestapelsteuerung unter Verwendung eines drahtgebundenen Kommunikationsprotokolls; Übertragen, durch die Batteriestapelsteuerung, des Verbindungsanzeigesignals und der Batterieidentifikationsinformationen an eine zentrale Steuerung unter Verwendung eines drahtlosen Kommunikationsprotokolls; Überwachen, durch die zentrale Steuerung, eines Standorts der gegebenen Batterie auf Grundlage des Verbindungsanzeigesignals und der Batterieidentifikationsinformationen; und Steuern, durch die zentrale Steuerung, eines Betriebs eines Roboters auf Grundlage des Standorts der gegebenen Batterie. A method includes determining, by a battery controller, whether a battery connection condition of a given battery from among a plurality of batteries disposed within a battery stack is satisfied; generating, by the battery controller, a connection indication signal associated with the given battery in response to the battery connection condition being satisfied; transmitting, by the battery controller, the connection indication signal and battery identification information associated with the given battery to a battery stack controller using a wired communication protocol; transmitting, by the battery stack controller, the connection indication signal and the battery identification information to a central controller using a wireless communication protocol; monitoring, by the central controller, a location of the given battery based on the connection indication signal and the battery identification information; and controlling, by the central controller, an operation of a robot based on the location of the given battery.