DURCH DYNAMISCHES MEC UNTERSTÜTZE TECHNOLOGIEUNABHÄNGIGE KOMMUNIKATION

Ein FODM für Fahrzeug-zu-Allem-(V2X-)Kommunikation über Multi Radio Access Technology (RAT) wird bereitgestellt. Eine oder mehrere Hardwarekomponenten sind dazu konfiguriert, vernetzte Nachrichten von Fahrzeugen zu empfangen, wobei die vernetzten Nachrichten Fahrzeuginformationen spezifizieren, die Fahrzeugstandorte der Fahrzeuge beinhalten; Wahrnehmungsobjekte von Sensoren von straßenseitiger Infrastruktur zu empfangen, wobei die Wahrnehmungsobjekte Objektstandorte spezifizieren, wie sie durch die Sensoren wahrgenommen werden; eine Fusionskomponente zu nutzen, um die Fahrzeugstandorte und die Objektstandorte zu kombinieren, um eine konsolidierte Objektdatenbank zu bilden, die Datenelemente beinhaltet, die jedes der Fahrzeuge und der Wahrnehmungsobjekte spezifizieren; einen Generator für Sensordatenaustauschnachrichten (SDSM) zu nutzen, um SDSMs zu generieren, die jedes der Datenelemente der konsolidierten Objektdatenbank beschreiben; und einen Nachrichtenvermittler zu nutzen, um die SDSMs in Themen zum Abrufen durch die Fahrzeuge zu veröffentlichen. A FODM for multi-radio access technology (RAT) vehicle-to-everything (V2X) communication is provided. One or more hardware components are configured to receive connected messages from vehicles, the connected messages specifying vehicle information including vehicle locations of the vehicles; receive perception objects from sensors of roadside infrastructure, the perception objects specifying object locations as perceived by the sensors; utilize a fusion component to combine the vehicle locations and the object locations to form a consolidated object database including data elements specifying each of the vehicles and the perception objects; utilize a sensor data sharing message (SDSM) generator to generate SDSMs describing each of the data elements of the consolidated object database; and utilize a message broker to publish the SDSMs to topics for retrieval by the vehicles.