ERKENNUNG DOPPELTER FRAMES IN MULTIKAMERA-ANSICHTEN FÜR AUTONOME SYSTEME UND ANWENDUNGEN

In verschiedenen Beispielen beinhaltet ein Verfahren zum Durchführen einer transformationsinvarianten Erkennung von doppelten Frames die Bestimmung einer ersten Sequenznummer für einen ersten Ausgabeframe, wobei der erste Ausgabeframe eine oder mehrere Ansichten enthält, die mit einer oder mehreren Kameras aufgenommen wurden. Das Verfahren beinhaltet auch das Durchführen eines ersten Vergleichs von einem oder mehreren Pixelwerten aus dem ersten Ausgabeframe. Das Verfahren beinhaltet ferner, dass zumindest auf der Grundlage der Sequenznummer, die dem einen oder den mehreren Pixelwerten nicht entspricht, eine oder mehrere Operationen in Bezug auf den ersten Ausgabeframe durchgeführt werden. In various examples, a technique for performing transformation-invariant detection of duplicate frames includes determining a first sequence number for a first output frame, where the first output frame includes one or more views captured using one or more cameras. The technique also includes performing a first comparison of one or more pixel values from the first output frame. The technique further includes based at least on the sequence number not corresponding to the one or more pixel values, performing one or more operations with respect to the first output frame.