ZUGSTEUERUNG UNTER VERWENDUNG VON INFORMATIONEN VON EINEM ELEKTRISCHEN ANTRIEBSSYSTEM MIT AUF MEHRERE PFADE VERTEILTER ÜBERTRAGUNG

Eine Zugkraft, die von einem Bodeneingriffsglied eines an einem Traktor angebrachten Anbaugeräts an den Traktor angelegt wird, wird gesteuert. Ein Signal in einem Triebstrang des Traktors wird detektiert, wobei das Signal ein elektrisches Signal, wie z. B. ein Spannungs- oder Stromsignal, sein kann, das repräsentativ für eine erfasste Zugkraft, die von dem Bodeneingriffsglied des an dem Traktor angebrachten Anbaugeräts an den Traktor angelegt wird, ist. Das detektierte Triebstrangsignal kann auch ein Datensignal sein, das für die erfasste Zugkraft repräsentativ ist. Das erfasste Signal, das repräsentativ für die erfasste Zugkraft ist, wird mit einer Soll-Zugkraft verglichen. Ein Ausgangssignal wird basierend auf einer Differenz zwischen dem erfassten Strom, der für die erfasste Zugkraft repräsentativ ist, und der Soll-Zugkraft erzeugt. Das erzeugte Ausgangssignal kann dazu verwendet werden, eine vertikale Bewegung des Bodeneingriffsglieds des Anbaugeräts bezüglich des Bodens herbeizuführen. A draft force imposed upon a tractor by a ground engaging member of an implement attached with the tractor is controlled. A signal in a drivetrain of the tractor is detected, wherein the signal may be an electrical signal such as a voltage or current signal representative of a sensed draft force imposed upon the tractor by the ground engaging member of the implement attached with the tractor. The detected drivetrain signal may also be a data signal representative of the sensed draft force. The sensed signal representative of the sensed draft force is compared with a desired draft force. An output signal is generated based on a difference between the sensed current representative of the sensed draft force and the desired draft force. The generated output signal may be used to effect a vertical movement of the ground engaging member of the implement relative to the ground.