STEUERUNGSVORRICHTUNG FÜR AUTOMATISCHE MASCHINE UND STEUERUNGSVERFAHREN FÜR AUTOMATISCHE MASCHINE

Ein erster Übergangsabschnitt wird in einen ersten Basispfad eingesetzt und umfasst einen Verbindungspunkt zwischen dem ersten Basispfad und einem zweiten Basispfad. Für den ersten Basispfad wird ein erstes Maschinenlernmodell und für den zweiten Basispfad ein zweites Maschinenlernmodell festgelegt. Wenn der tatsächliche Pfad oder der vorhergesagte Pfad am vorbestimmten Punkt innerhalb des Fehlerbereichs liegt, steuert die Steuerungsvorrichtung die automatische Maschine unter Verwendung des ersten Maschinenlernmodells, das für den ersten Basispfad im Übergangsabschnitt eingestellt ist. Wenn der tatsächliche Pfad oder der vorhergesagte Pfad am vorbestimmten Punkt außerhalb des Fehlerbereichs liegt, steuert die Steuerungsvorrichtung die automatische Maschine im Übergangsabschnitt mit einem anderen Steuerungsverfahren als dem des ersten Maschinenlernmodells. A first transition section is set in a first base track and includes a connection point between the first base track and a second base track. A first machine learning model and a second machine learning model are set for the first base track and the second base track, respectively. When the actual track or the predicted track at the predetermined point is within the error range, the control device controls the automatic machine using the first machine learning model set for the first base track in the transition section. When the actual track or the predicted track at the predetermined point is outside the error range, the control device controls the automatic machine in the transition section by a control method different from that of the first machine learning model.