System und Verfahren zum Antreiben einer Translationsbewegung einer Haltestruktur

Die Erfindung betrifft ein System, aufweisend eine Gantry eines medizinischen Bildgebungsgeräts, eine Haltestruktur zum Halten einer Komponente für eine medizinische Bildgebungsuntersuchung eines Untersuchungsbereichs, ein Fahrwerk und eine Führungsvorrichtung,- wobei die Haltestruktur mittels der Führungsvorrichtung relativ zu dem Untersuchungsbereich bewegbar gelagert ist, wobei die Haltestruktur eine erste Verbindungseinheit aufweist,- wobei die Gantry mittels des Fahrwerks relativ zu dem Untersuchungsbereich bewegbar gelagert ist, wobei das Fahrwerk zum Antreiben einer Translationsbewegung der Gantry relativ zu dem Untersuchungsbereich eingerichtet ist,- wobei die Gantry eine zweite Verbindungseinheit aufweist, die zu der ersten Verbindungseinheit korrespondierend ausgebildet ist, wobei mittels der ersten Verbindungseinheit und der zweiten Verbindungseinheit eine Verbindung hergestellt werden kann, welche einer Positionsänderung der Haltestruktur relativ zu der Gantry derart entgegenwirkt, dass die Haltestruktur der Translationsbewegung der Gantry relativ zu dem Untersuchungsbereich folgt, wenn die Verbindung hergestellt ist,- wobei die Haltestruktur mittels der Führungsvorrichtung relativ zu der Gantry bewegbar gelagert ist, wenn die Verbindung gelöst ist.