Verfahren zum Bestimmen einer Position eines vorbestimmten Objekts

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen einer Position eines vorbestimmten Objekts, insbesondere einer Dockingstation, in einer Umgebung, in der sich ein mobiles Gerät, befindet, umfassend: Bereitstellen einer Menge von Punkten (500) in der Umgebung, wobei die Punkte insbesondere jeweils...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Kramarczyk, Michal, Lampacrescia, Marco, Malinowski, Marek, Wenger, Maximilian, Rudenko, Andrey, Chikmagalore, Thilak Raj, Kirchner, Dominik, Daniel, Kristina
Format: Patent
Sprache:ger
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Beschreibung
Zusammenfassung:Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen einer Position eines vorbestimmten Objekts, insbesondere einer Dockingstation, in einer Umgebung, in der sich ein mobiles Gerät, befindet, umfassend: Bereitstellen einer Menge von Punkten (500) in der Umgebung, wobei die Punkte insbesondere jeweils charakteristisch für einen Abstand zwischen dem mobilen Gerät und Objekten in der Umgebung sind, Analysieren der Menge von Punkten hinsichtlich einer vorgegebenen Beziehung mehrerer Punkte der Menge von Punkten untereinander, wobei die vorgegebene Beziehung durch eine äußere Kontur des vorbestimmten Objekts bestimmt ist, Bestimmen, wenn eine oder eine von mehreren Gruppen (512) von Punkten aus der Menge die vorgegebene Beziehung erfüllt, dieser Gruppe von Punkten als eine Untermenge von Punkten, Bestimmen, basierend auf der Untermenge von Punkten, der Position des vorbestimmten Objekts.