BESTIMMEN EINER UNWUCHT EINER UM EINE DREHACHSE ROTIERENDEN KOMPONENTE

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung 1 zur Durchführung des Verfahrens zum Bestimmen einer Unwucht an einem schwingend aufgehängten und eine rotierende Komponente 4 aufweisenden Gegenstand 3, wobei die rotierende Komponente 4 mittels eines elektrischen Motors 14 zum Rotieren mit einer bestimmten Drehzahl angetrieben wird, indem der elektrische Motor 14 von einem bestimmten Strom durchflossen wird, wobei Sensoren 15, 16, 26 Betriebsdaten der rotierenden Komponente 4 kontinuierlich aufnehmen und einer mit den Sensoren 15, 16, 26 verbundenen Steuereinrichtung 20 zum Steuern der rotierenden Komponente 4 entsprechend den Betriebsdaten zuführen und wobei die Steuereinrichtung 20 die Unwucht aus den Betriebsdaten bestimmt. Bei diesem Verfahren umfassen die Sensoren 15, 16, 26 einen dem Gegenstand 3 zugeordneten Schwingungssensor 26 zum Messen von Schwingungen des Gegenstandes 3 in mehreren zueinander orthogonalen Dimensionen, einen Stromsensor 15 zum Messen des den Motor 14 durchfließenden Stroms und einen Drehzahlsensor 16 zum Messen der Drehzahl des Motors 14. Außerdem werden die Betriebsdaten einer der Steuereinheit 20 zugehörigen Korrelationseinheit 21, in welcher anhand von Trainingsdaten, welche als Betriebsdaten für den Gegenstand 3 bei jeweils vorgegebener Unwucht gemessen wurden, gelernte Korrelationen zwischen Unwuchten und Betriebsdaten gespeichert sind, zugeführt, und die Unwucht wird durch die Korrelationseinheit 21 aus den Betriebsdaten bestimmt wird. Das Verfahren dient insbesondere zum Steuern eines Schleuderprozesses in einer Wäschebehandlungsmaschine 1.