Führen von autonomen oder teilautonomen Fahrzeugen

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Führen eines autonomen oder teilautonomen Fahrzeugs (12), mit: einer Eingangsschnittstelle (24) zum Empfangen eines Aktionssignals von einer externen Überwachungseinrichtung (16) in einer Umgebung des Fahrzeugs, wobei das Aktionssignal Informat...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Hegedüs-Bite, Istvan, Bagci, Ilker, Alsharif, Mohammad, Zeller, Erik, Perumalsamy, Gowtham, Soare, Costin, Bäumer, Veronique, Bichelmeier, Hubert
Format:	Patent
Sprache:	ger
Schlagworte:	CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES PERFORMING OPERATIONS ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT TRANSPORTING VEHICLES IN GENERAL
Online-Zugang:	Volltext bestellen
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Beschreibung
Zusammenfassung:	Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Führen eines autonomen oder teilautonomen Fahrzeugs (12), mit: einer Eingangsschnittstelle (24) zum Empfangen eines Aktionssignals von einer externen Überwachungseinrichtung (16) in einer Umgebung des Fahrzeugs, wobei das Aktionssignal Informationen zu einem von dem Fahrzeug auszuführenden Fahrmanöver umfasst; einer Auswerteeinheit (26) zum Ermitteln eines Steuersignals für einen Aktor (20) des Fahrzeugs basierend auf dem Aktionssignal; einer Überprüfungseinheit (28) zum Überprüfen, ob das auszuführende Fahrmanöver eine Fahrzeugsicherheit des Fahrzeugs beeinträchtigt basierend auf dem Aktionssignal; und einer Ausgangsschnittstelle (30) zum Ansteuern des Aktors zum Ausführen des Fahrmanövers basierend auf dem Steuersignal, wenn das auszuführende Fahrmanöver die Fahrzeugsicherheit nicht beeinträchtigt. Die vorliegende Erfindung betrifft ferner ein System (10) zum Führen eines autonomen oder teilautonomen Fahrzeugs (12) sowie ein Verfahren zum Führen eines autonomen oder teilautonomen Fahrzeugs (12) und ein Verfahren zum Überwachen eines autonomen oder teilautonomen Fahrzeugs (12).