Verfahren zur Isolation zumindest eines Fehlers in einem elektrischen Antrieb eines Fahrzeugs

Die vorliegende Erfindung ein Verfahren (100) zur Isolation zumindest eines Fehlers in einem elektrischen Antrieb (10) eines Fahrzeugs (200), umfassend die Schritte:- Generieren eines Testsignals (S1) zum Ansteuern des elektrischen Antriebs,- Ermitteln eines ersten Zustands (S2) mittels eines ersten Residuenfilters basierend auf dem Testsignal,- Ermitteln eines zweiten Zustands (S3) mittels eines zweiten Residuenfilters basierend auf dem Testsignal,- Ermitteln eines dritten Zustands (S4) mittels eines dritten Residuenfilters basierend auf dem Testsignal,- Bilden einer Zustandsmatrix (S5) basierend auf dem ersten Zustand, dem zweiten Zustand und dem dritten Zustand,- Isolieren (S6) eines ersten Fehlertyps oder eines zweiten Fehlertyps aus der Zustandsmatrix.