Vorrichtung und Verfahren zur Erhöhung des Insassenschutzes in einem Egofahrzeug

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (2) zur Erhöhung des Insassenschutzes in einem Egofahrzeug (1), die Vorrichtung (2) umfassend zumindest eine reversibel einstellbare Betätigungseinrichtung zum Aufprägen von Kräften auf einen Gurtstraffer (3) zum reversiblen Bewegen des Gurtstraffers (3) von einer Ausgangsstellung in eine Aufprallstellung, sowie einer Steuereinheit (5) zur Ansteuerung der Betätigungseinrichtung, ferner umfassend einen ersten Sensor zur Erfassung der Verkehrssituation als erste Umfelddaten mit einer ersten Güte und einen zumindest zweiten Sensor zur Erfassung der Verkehrssituation als zweite Umfelddaten mit einer zweiten Güte, wobeidie Steuereinheit (5) dazu ausgebildet ist, die ersten Umfelddaten als auch die zumindest zweiten Umfelddaten miteinander als verschränkte Umfelddaten zu verschränken und in Abhängigkeit von der Güte der verschränkten Umfelddaten und einer in den verschränkten Umfelddaten erkannten Kollisionswahrscheinlichkeit die auf die Betätigungseinrichtung ausgeübte Kraft kaskadiert einzustellen Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren und ein Egofahrzeug.