Verfahren zur Bestimmung einer Absolutposition von einem Transportmobil auf einer Arbeitsflächeneinrichtung, Transportanordnung sowie Arbeitsflächeneinrichtung
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung einer Absolutposition von einem Transportmobil 2 auf einer Arbeitsflächeneinrichtung 3, wobei die Arbeitsflächeneinrichtung 3 mindestens zwei Kodesegmente 6 aufweist, wobei die zwei Kodesegmente 6 unmittelbar benachbart zueinander angeordnet sind,...
Gespeichert in:
Hauptverfasser: | , , , , , , , |
---|---|
Format: | Patent |
Sprache: | ger |
Schlagworte: | |
Online-Zugang: | Volltext bestellen |
Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Zusammenfassung: | Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung einer Absolutposition von einem Transportmobil 2 auf einer Arbeitsflächeneinrichtung 3, wobei die Arbeitsflächeneinrichtung 3 mindestens zwei Kodesegmente 6 aufweist, wobei die zwei Kodesegmente 6 unmittelbar benachbart zueinander angeordnet sind, wobei jedes der Kodesegmente 6 eine Kodierung der lokalen Position auf dem Kodesegment 6 aufweist, wobei die mindestens zwei Kodesegmente 6 in einer gemeinsamen Kodekarte 10 der Arbeitsflächeneinrichtung 3 eingetragen sind, so dass aus den lokalen Positionen auf den jeweiligen Kodesegmenten 6 die globalen Positionen auf der gemeinsamen Kodekarte 10 bestimmt werden können, wobei jedes der Kodesegmente 6 Kodeinformationen bereitstellt, wobei die Kodeinformationen von dem Transportmobil 2 auslesbar sind, wobei die Kodeinformationen der mindestens zwei Kodesegmente 6 gemeinsam eine Segmentkodierung bilden, wobei die Segmentkodierung eine Identifizierung von mindestens einem der Kodesegmente 6 in der gemeinsamen Kodekarte 10 bildet, wobei auf Basis des identifizierten Kodesegments 6 und der Kodierung der lokalen Position auf dem identifizierten Kodesegment 6 die Absolutposition von dem Transportmobil 2 in der gemeinsamen Kodekarte 10 und/oder der Arbeitsflächeneinrichtung 3 bestimmt wird.
The invention relates to a method for determining an absolute position of a mobile transport means (2) on a work surface device (3), wherein the work surface device (3) has at least two code segments (6), wherein the two code segments (6) are located directly adjacent to each other, wherein each of the code segments (6) has a coding of the local position on the code segment (6), wherein the at least two code segments (6) are entered in a common code map (10) of the work surface device (3) so that the global positions on the common code map (10) can be determined from the local positions on the respective code segments (6), wherein each of the code segments (6) provides items of code information, wherein the items of code information can be read by the mobile transport means (2), wherein the items of code information of the at least two code segments (6) jointly form a segment coding, wherein the segment coding forms an identification of at least one of the code segments (6) in the common code map (10), wherein the absolute position of the mobile transport means (2) in the common code map (10) and/or in the work surface device (3) is determined on the basis of the identified code seg |
---|