Verfahren und Kompensationsvorrichtung für ein Fahrzeug zur Kompensation einer auftretenden Leistungsminderung einer Recheneinrichtung eines Fahrzeugs

Verfahren zur Kompensation einer auftretenden Leistungsminderung einer, insbesondere zentralen, Recheneinrichtung (10) eines Fahrzeugs (1), mithilfe derer eine anfallende Fahrzeugfunktion zur Erfüllung einer Fahrzeugfunktionsaufgabe wenigstens teilweise automatisch und bevorzugt vollautomatisch ausführbar ist und/oder ausgeführt wird und welche wenigstens eine Recheneinheit (R1, R2) und bevorzugt eine Vielzahl von Recheneinheiten (R1, R2) umfasst und zur Datenverarbeitung von mittels einer Vielzahl von Sensoreinrichtungen (20) des Fahrzeugs (1) ermittelten Sensordaten geeignet und bestimmt ist, und welche auf Grundlage der Sensordaten zur Ermittlung wenigstens einer Steuergröße zur, wenigstens teilweisen automatischen und bevorzugten vollautomatischen, Ausführung der Fahrzeugfunktion, insbesondere Fahrfunktion, des Fahrzeugs (1) geeignet und bestimmt ist, umfassend:- Überwachen einer Leistungsfähigkeit der Recheneinrichtung (10) zur Feststellung einer auftretenden Leistungsminderung der Recheneinrichtung (10);- Bei Gefährdung der Erfüllung der Fahrzeugfunktionsaufgabe, Ermittlung wenigstens einer Kompensationsfunktion zur ersatzweisen Ausführung anstelle der Fahrzeugfunktion. A method for compensating for a manifesting diminished performance of a computing device of a vehicle that executes vehicle functions. A computing unit takes sensor data for determining a control variable for executing the vehicle function, such as a driving function of the vehicle. In the method, the functional capability of the computing device is monitored to detect a manifesting diminished performance and, when diminished performance is detected, to determine a performance variable that is characteristic of a still available functional capability of the computing device and determining an error variable that is characteristic of an error type relating to the diminished performance of the computing device. When the performance of the vehicle function task is at risk, a compensation function for substitutive execution is determined based on the performance variable or error variable and based on the vehicle function task to be performed.