Verfahren zum Steuern eines Radladers, Steuerung, Antriebsanordnung und Radlader

Ein Verfahren zum Steuern eines Radladers, welcher ein Hubgerüst, eine daran angebrachte Schaufel samt Schaufelzylinder (150) und einen Pumpenantriebsstrang (100) umfasst, der eine mit einem Elektromotor (102) wirkverbundene und verstellbare Arbeitshydraulikpumpe (140) zur Bereitstellung eines Arbei...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Kugler, Johannes, Glöckner, Rico
Format: Patent
Sprache:ger
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Beschreibung
Zusammenfassung:Ein Verfahren zum Steuern eines Radladers, welcher ein Hubgerüst, eine daran angebrachte Schaufel samt Schaufelzylinder (150) und einen Pumpenantriebsstrang (100) umfasst, der eine mit einem Elektromotor (102) wirkverbundene und verstellbare Arbeitshydraulikpumpe (140) zur Bereitstellung eines Arbeitsdrucks für den Schaufelzylinder (150) sowie eine Steuerung (104) für den Elektromotor (102) aufweist, wobei gemäß dem Verfahren folgender Schritt ausgeführt wird: Verringern der Ist-Drehzahl der Arbeitshydraulikpumpe (140) in Abhängigkeit von einer Annäherung an eine Endlage des Schaufelzylinders (150) mittels des Elektromotors (102) und gleichzeitig Beibehalten der Verschwenkung der Arbeitshydraulikpumpe (140), sodass der von der Arbeitshydraulikpumpe (140) geförderte Volumenstrom verringert wird. Eine Steuerung (104) zum Ausführen des Verfahrens, eine entsprechende Antriebsanordnung und ein Radlader mit einer solchen Antriebsanordnung.