Verfahren und Vorrichtungen zum Ausrichten eines dreidimensionalen Reflektors

Ein Verfahren zum Ausrichten eines dreidimensionalen Reflektors (32), der zum Kalibrieren eines Sensors (8) eines Fahrerassistenzsystems (6) vorgesehen ist, umfasst: eine Zeigervorrichtung (50) an dem dreidimensionalen Reflektor (32) anzubringen; den Reflektor (32) an einem Stativ (30) zu montieren und mit Hilfe der Zeigervorrichtung (50) in der Höhe auf einen zu kalibrierenden Sensor (8) auszurichten, der in einem Kraftfahrzeug (4) verbaut ist; eine Reflektor-Adaptervorrichtung (40) in einer vorgegebenen Position und Ausrichtung an einer Kalibriervorrichtung (10) anzubringen; die Kalibriervorrichtung (10) in einer vorgegebenen Position und Ausrichtung vor dem Kraftfahrzeug (4), in dem der Sensor (8) verbaut ist, anzuordnen; und das Stativ (30), an dem der dreidimensionale Reflektor (32) montiert ist, so an der Reflektor-Adaptervorrichtung (40) zu positionieren, dass wenigstens eine Referenzfläche (36a, 36b) des Stativs (30) gegenüber wenigstens einer korrespondierenden Referenzfläche (46a, 46b) der Reflektor-Adaptervorrichtung (40) ausgerichtet ist. The invention relates to a method for aligning a three-dimensional reflector (32) provided for calibrating a sensor (8) of a driver assistance system (6), the method comprising: attaching a pointer device (50) on the three-dimensional reflector (32); mounting the reflector (32) on a stand (30) and, with the aid of the pointer device (50), aligning it in terms of height with respect to a sensor (8) which is to be calibrated and which is installed in a motor vehicle (4); attaching a reflector-adapter device (40) in a predefined position and alignment on a calibration device (10); arranging the calibration device (10) in a predefined position and alignment in front of the motor vehicle (4) in which the sensor (8) is installed; and positioning the stand (30) on which the three-dimensional reflector (32) is mounted at the reflector-adapter device (40) in such a way that at least one reference surface (36a, 36b) of the stand (30) is aligned vis-à-vis at least one corresponding reference surface (46a, 46b) of the reflector-adapter device (40).