Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer elektronisch kommutierten elektrischen Maschine zum Gewährleisten einer Betriebssicherheit sowie ein Motorsystem mit einer elektrischen Maschine

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer elektronisch kommutierten elektrischen Maschine (2), mit folgenden Schritten:- Betreiben (S1, S2) der elektrischen Maschine (2), insbesondere Durchführen einer Regelung der elektrischen Maschine (2) in vorgegebenen Regelungszyklen abhängig von einer oder mehreren Zustandsgrößen und einer Sollvorgabe, wobei eine Stell-Raumzeigerspannung (uL) bereitgestellt wird;- Begrenzen (S3) der Stell-Raumzeigerspannung (uL) mithilfe einer Begrenzungsfunktion, um eine begrenzte Stell-Raumzeigerspannung (uS) zu erhalten;- Ansteuern (S4) der elektrischen Maschine (2) abhängig von der begrenzten Stell-Raumzeigerspannung (uS);wobei die Begrenzungsfunktion als Ergebnis eines Optimierungsverfahrens bereitgestellt wird, das das Regelungsziel hat, in jedem Regelungszyklus den Eingriff durch die Begrenzungsfunktion zu minimieren abhängig von einer Nebenbedingung, dass der Motorstrom innerhalb einer geregelt invarianten Menge (S) von Motorströmen liegt, die durch eine CBF-Funktion definiert ist.