Verfahren zum Generieren einer Sequenz von Manöverpunkten für eine mobile Plattform

Es wird ein Verfahren (200) zum Generieren einer Sequenz von Manöverpunkten (240) um eine zumindest teilweise automatisierte mobile Plattform in einem Umfeld (110) der mobilen Plattform zu steuern, mit:Bereitstellen einer Beschreibung eines Zustandes zumindest eines Objektes (110) für einen Startzeitpunkt des Verfahrens in dem Umfeld der mobilen Plattform (210) und/oder Bereitstellen einer Beschreibung eines Zustandes zumindest eines Verkehrsteilnehmers (110) für den Startzeitpunkt in dem Umfeld der mobilen Plattform (210);Bereitstellen einer Beschreibung eines Zustandes der mobilen Plattform (110) für den Startzeitpunkt in dem Umfeld der mobilen Plattform (205);Bereitstellen eines Ziels und/oder einer Route (120) für die mobile Plattform in dem Umfeld;Simulieren einer zeitlichen Weiterentwicklung der Beschreibung des Zustandes des zumindest einen Objektes und/oder des Zustandes des zumindest einen Verkehrsteilnehmers innerhalb eines Vorausplanungshorizontes in einem Modell des Umfelds der mobilen Plattform; undSimulieren einer zeitlichen Weiterentwicklung der Beschreibung der mobilen Plattform für den Vorausplanungshorizont, basierend auf der bestimmten zeitlichen Weiterentwicklung der Beschreibung des zumindest einen Objektes und/oder einer zeitlichen Weiterentwicklung der Beschreibung des zumindest einen Verkehrsteilnehmers in dem Modell des Umfelds (110) der mobilen Plattform, wobei die zeitliche Weiterentwicklung der Beschreibung der mobilen Plattform bestimmt wird,indem mittels einer aktuellen Zustandsbeobachtung (215) der mobilen Plattform eine Aktion (225) für die mobile Plattform für einen zukünftigen Zeitpunkt in der Simulation bestimmt wird