Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Assistenzfunktion für ein Kraftfahrzeug und Fahrassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Assistenzfunktion für ein Kraftfahrzeug (105), wobei das Kraftfahrzeug (105) zumindest einen Umgebungssensor aufweist. Das Verfahren umfasst einen Schritt des Einlesens eines Umgebungssignals über eine Schnittstelle von dem Umgebungssensor, wo...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Lengsfeld, Alexander, Lenz, Philip
Format:	Patent
Sprache:	ger
Schlagworte:	CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES PERFORMING OPERATIONS ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT TRANSPORTING VEHICLES IN GENERAL
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Assistenzfunktion für ein Kraftfahrzeug (105), wobei das Kraftfahrzeug (105) zumindest einen Umgebungssensor aufweist. Das Verfahren umfasst einen Schritt des Einlesens eines Umgebungssignals über eine Schnittstelle von dem Umgebungssensor, wobei das Umgebungssignal einen erfassten Umgebungsbereich (145) des Kraftfahrzeugs (105) repräsentiert. Ferner umfasst das Verfahren einen Schritt des Ermittelns eines Objektssignals, unter Verwendung des Umgebungssignals, wobei das Objektsignal ein in dem Umgebungsbereich (145) erkanntes weiteres Kraftfahrzeug (115) repräsentiert. Das Verfahren umfasst außerdem einen Schritt des Bestimmens eines Differenzgeschwindigkeitssignals, unter Verwendung des Objektssignals. Dabei repräsentiert das Differenzgeschwindigkeitssignal eine Differenzgeschwindigkeit zwischen dem Kraftfahrzeug (105) und dem weiteren Kraftfahrzeug (115). Zusätzlich umfasst das Verfahren einen Schritt des Bereitstellens eines Ansteuersignals zum Ansteuern eines automatisierten Spurwechsels des Kraftfahrzeugs (105) in Abhängigkeit des Differenzgeschwindigkeitssignals.