Verfahren und Vorrichtung zum autonomen Bewegen eines Fahrzeugs in eine Evakuierungsposition

Verfahren zum autonomen Bewegen eines Fahrzeugs (1) in eine verbesserte Evakuierungsposition umfassend die Schritte: Erfassen einer Gefahrensituation (20) durch eine fahrzeugseitige Gefahrerkennungseinrichtung (G); Ermittlung eines Besetzungszustandes (21) des Fahrzeugs (1) durch eine fahrzeugseitig...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zergiebel, Axel, Bippes, Michael
Format:	Patent
Sprache:	ger
Schlagworte:	CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES PERFORMING OPERATIONS ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT TRANSPORTING VEHICLES IN GENERAL
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Verfahren zum autonomen Bewegen eines Fahrzeugs (1) in eine verbesserte Evakuierungsposition umfassend die Schritte: Erfassen einer Gefahrensituation (20) durch eine fahrzeugseitige Gefahrerkennungseinrichtung (G); Ermittlung eines Besetzungszustandes (21) des Fahrzeugs (1) durch eine fahrzeugseitige Insassenerkennungseinrichtung; Ermittlung einer aktuellen Fahrzeugposition durch eine fahrzeugseitige Positionserkennungseinrichtung; Ermittlung eines Evakuierungsmöglichkeitswertes, der charakteristisch für eine Evakuierungsmöglichkeit mindestens eines Fahrzeuginsassen ist; Überprüfen (B1, C1) ob ein Evakuierungsmöglichkeitswert für mindestens einen Fahrzeuginsassen außerhalb eines als unkritisch eingestuften (Werte-)Bereiches liegt; Ermitteln (B2, C2) einer Evakuierungsposition mittels einer Evakuierungspositionsberechnungseinrichtung, wobei die Evakuierungsposition durch einen gegenüber der ersten Position verbesserten Evakuierungsmöglichkeitswert für mindestens einen Fahrzeuginsassen gekennzeichnet ist; und Autonomes Bewegen (33, 39, 54, 62) des Fahrzeugs an diese verbesserte Evakuierungsposition.