Verfahren zum Ermitteln möglicher Sicherheitsrisiken eines Robotersystems

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren (100) zum Ermitteln möglicher Sicherheitsrisiken eines Robotersystems (1). Dabei erfolgt ein Einstufen (150) eines bei einer Risikoidentifizierung identifizierten Risikos durch ein Rechensystem (10), wobei das identifizierte Risiko basierend auf einer...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Koo, Chee Hung, Bonemberg, Adam, Schroeck, Sebastian
Format:	Patent
Sprache:	ger
Schlagworte:	CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL CONTROLLING FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS HAND TOOLS MANIPULATORS MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS ORELEMENTS PERFORMING OPERATIONS PHYSICS PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS REGULATING TRANSPORTING
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren (100) zum Ermitteln möglicher Sicherheitsrisiken eines Robotersystems (1). Dabei erfolgt ein Einstufen (150) eines bei einer Risikoidentifizierung identifizierten Risikos durch ein Rechensystem (10), wobei das identifizierte Risiko basierend auf einer dem jeweiligen Bewegungsablauf zugehörigen Risikoposition (20) in eine von mehreren Kategorien eingestuft wird, wobei die Risikoposition (20) eine Position im Raum ist, an der die Kinematik (2) die in dem Risikoprofil definierte Eigenschaft aufweist, und ein Bereitstellen (160) einer Information durch das Rechensystem (10), wobei die Information die Kategorie des identifizierten Risikos und die zugehörige Risikoposition (20) beschreibt.