SENSORDATEN-VERARBEITUNGSVORRICHTUNG UND -VERARBEITUNGSVERFAHREN ZUM AUTONOMEN FAHREN

Es werden eine Sensordaten-Verarbeitungsvorrichtung und ein Sensordaten-Verarbeitungsverfahren zum autonomen Fahren bereitgestellt. Die Sensordaten-Verarbeitungsvorrichtung weist einen Empfänger, der dazu eingerichtet ist, mehrere Sensordaten von mehreren Sensoren zu empfangen, und einen Prozessor auf, der dazu eingerichtet ist, basierend auf einem Erzeugungszeitpunkt der mehreren Sensordaten Informationen über die mehreren Sensordaten zu erhalten, basierend auf den Informationen ein Ereignis zu erzeugen, das eine Aktualisierung einer Synchronisierungsdatengruppe und der mehreren Sensordaten anzeigt, und basierend auf der Synchronisierungsdatengruppe und dem Ereignis synchronisierte Sensordaten an einen Client zu übertragen. Provided is a sensor data processing apparatus and method for autonomous driving. The sensor data processing apparatus for autonomous driving includes a receiver configured to receive a plurality of pieces of sensor data from a plurality of sensors, and a processor configured to obtain information related to the plurality of pieces of sensor data based on a generation time point of the plurality of pieces of sensor data, generate an event indicating an update of a synchronization data group and the plurality of pieces of sensor data based on the information, and transmit synchronized sensor data to a client based on the synchronization data group and the event.