FAHRZEUGBEWEGUNGSMANAGER, FAHRZEUGSTEUERUNGSVERFAHREN UND NICHT TRANSITORISCHES SPEICHERMEDIUM

Ein Fahrzeugbewegungsmanager weist einen oder mehrere Prozessoren auf, die eingerichtet sind: einen ersten Beschleunigungsanfragewert, der eine Degeneration erfordert, und einen zweiten Beschleunigungsanfragewert, der die Degeneration nicht erfordert, von einer ersten Applikation beziehungsweise einer zweiten Applikation zu empfangen; einen kleinsten Beschleunigungsanfragewert aus den Beschleunigungsanfragewerten, die von dem einen oder den mehreren Prozessoren empfangen werden, auszuwählen; wenn der eine oder die mehreren Prozessoren den ersten Beschleunigungsanfragewert auswählen, wiederholt einen Degenerationswert auf Grundlage des ersten Beschleunigungsanfragewerts auszugeben; und einen Anweisungswert, der dem Beschleunigungsanfragewert entspricht, der von dem einen oder den mehreren Prozessoren ausgewählt wird, oder den Degenerationswert an einen Aktuator eines Fahrzeugs auszugeben. Der eine oder die mehreren Prozessoren sind eingerichtet, in Antwort auf eine Auswahl des ersten Beschleunigungsanfragewerts den Degenerationswert, der von dem einen oder den mehreren Prozessoren ausgegeben wird, anstelle des ersten Beschleunigungsanfragewerts zu empfangen. A vehicle motion manager includes one or more processors configured to: receive a first acceleration request value that requires degeneration and a second acceleration request value that does not require the degeneration from a first application and a second application, respectively; select a smallest acceleration request value out of the acceleration request values received by the one or more processors; when the one or more processors select the first acceleration request value, repeatedly output a degeneration value based on the first acceleration request value; and output an instruction value corresponding to the acceleration request value selected by the one or more processors or the degeneration value to an actuator of a vehicle. The one or more processors are configured to, in response to selection of the first acceleration request value, receive the degeneration value output by the one or more processors instead of the first acceleration request value.