FALTVORRICHTUNG
Eine Faltvorrichtung umfasst eine Deckplatte, welche eine obere Oberfläche aufweist, auf der ein Nähgut aufliegt, einen Roboter-Manipulator, eine Faltanordnung, welche an dem Roboter-Manipulator montiert ist und dazu ausgebildet ist, eine Falte an dem Nähgut zu bilden durch Quetschen des Nähguts von...
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Format: | Patent |
Sprache: | ger |
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Zusammenfassung: | Eine Faltvorrichtung umfasst eine Deckplatte, welche eine obere Oberfläche aufweist, auf der ein Nähgut aufliegt, einen Roboter-Manipulator, eine Faltanordnung, welche an dem Roboter-Manipulator montiert ist und dazu ausgebildet ist, eine Falte an dem Nähgut zu bilden durch Quetschen des Nähguts von oben, und eine Steuereinrichtung, welche dazu ausgebildet ist, den Roboter-Manipulator und die Faltanordnung zu steuern.
A creasing apparatus includes a top plate having an upper surface supporting a fabric, a robot manipulator, a folding assembly mounted on the robot manipulator and configured to make a crease on the fabric by pinching the fabric from above, and a control device configured to control the robot manipulator and the folding assembly. |
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