FALTVORRICHTUNG

Eine Faltvorrichtung umfasst eine Deckplatte, welche eine obere Oberfläche aufweist, auf der ein Nähgut aufliegt, einen Roboter-Manipulator, eine Faltanordnung, welche an dem Roboter-Manipulator montiert ist und dazu ausgebildet ist, eine Falte an dem Nähgut zu bilden durch Quetschen des Nähguts von...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Asami, Takeshi, Ikoshi, Yu, Yanagisawa, Norio
Format: Patent
Sprache:ger
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Beschreibung
Zusammenfassung:Eine Faltvorrichtung umfasst eine Deckplatte, welche eine obere Oberfläche aufweist, auf der ein Nähgut aufliegt, einen Roboter-Manipulator, eine Faltanordnung, welche an dem Roboter-Manipulator montiert ist und dazu ausgebildet ist, eine Falte an dem Nähgut zu bilden durch Quetschen des Nähguts von oben, und eine Steuereinrichtung, welche dazu ausgebildet ist, den Roboter-Manipulator und die Faltanordnung zu steuern. A creasing apparatus includes a top plate having an upper surface supporting a fabric, a robot manipulator, a folding assembly mounted on the robot manipulator and configured to make a crease on the fabric by pinching the fabric from above, and a control device configured to control the robot manipulator and the folding assembly.