VORRICHTUNG ZUM SCHÄTZEN EINER RADSCHLUPFRATE EINES FAHRZEUGS UND VORRICHTUNG ZUM SCHÄTZEN EINER FAHRGESCHWINDIGKEIT UNTER VERWENDUNG DERSELBEN
Vorrichtung zum Schätzen einer Radschlupfrate eines Fahrzeugs und Vorrichtung zum Schätzen einer Fahrgeschwindigkeit unter Verwendung derselben, wobei die Vorrichtung zum Schätzen einer Radschlupfrate aufweist eine Speichereinheit (400), die ein Radschlupf-Schätzmodell (310) speichert; und eine Rads...
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Format: | Patent |
Sprache: | ger |
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Zusammenfassung: | Vorrichtung zum Schätzen einer Radschlupfrate eines Fahrzeugs und Vorrichtung zum Schätzen einer Fahrgeschwindigkeit unter Verwendung derselben, wobei die Vorrichtung zum Schätzen einer Radschlupfrate aufweist eine Speichereinheit (400), die ein Radschlupf-Schätzmodell (310) speichert; und eine Radschlupf-Schätzeinheit (300), die Radschlupfinformationen unter Verwendung des Radschlupf-Schätzmodells (310) auf Grundlage von Fahrinformationen schätzt.
An apparatus for estimating a vehicle speed includes: a vehicle information receiving unit for receiving driving information of a vehicle, including wheel speed, motor torque, and longitudinal acceleration of the vehicle; a wheel slip determining unit for determining whether wheel slip occurs; a longitudinal acceleration correction unit correcting the longitudinal acceleration received from the vehicle information receiving unit; and a vehicle speed estimation unit for estimating a vehicle speed using the wheel speed or the corrected longitudinal acceleration according to the determination result of the wheel slip determining unit. |
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