AUTOMATISIERTE WIEDERHERSTELLUNGSHILFE FÜR ARBEITSUNFÄHIGE MOBILE ROBOTER

Ein Verfahren umfasst: Empfangen, an einem mobilen Roboter von einem zentralen Server, eines Rettungsbefehls, der einen Rettungsort enthält, der einem arbeitsunfähigen mobilen Roboter entspricht; Steuern einer Verfahrbaugruppe des mobilen Roboters, um sich zu dem Rettungsort zu bewegen; Erfassen von...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Guergah, Jenna, Wise, Melonee, King, Derek
Format:	Patent
Sprache:	ger
Schlagworte:	CALCULATING CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES COMPUTING CONTROLLING COUNTING DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FORADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORYOR FORECASTING PURPOSES ELECTRIC EQUIPMENT OR PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLEDVEHICLES ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES, IN GENERAL HAND TOOLS MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES MANIPULATORS PERFORMING OPERATIONS PHYSICS PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS REGULATING SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE,COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTINGPURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR TRANSPORTING VEHICLES IN GENERAL
Online-Zugang:	Volltext bestellen
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Beschreibung
Zusammenfassung:	Ein Verfahren umfasst: Empfangen, an einem mobilen Roboter von einem zentralen Server, eines Rettungsbefehls, der einen Rettungsort enthält, der einem arbeitsunfähigen mobilen Roboter entspricht; Steuern einer Verfahrbaugruppe des mobilen Roboters, um sich zu dem Rettungsort zu bewegen; Erfassen von Sensordaten, die den Rettungsort darstellen, unter Verwendung eines Sensors des mobilen Roboters; Erfassen von Sensordaten mit einem Sensor des mobilen Roboters, die den Rettungsort darstellen; am mobilen Roboter, Identifizieren des arbeitsunfähigen mobilen Roboters aus den Sensordaten; Steuern der Verfahrbaugruppe, um den mobilen Roboter in einer vorbestimmten Stellung relativ zu dem arbeitsunfähigen Roboter zu positionieren; und Steuern einer Ladeschnittstelle des mobilen Roboters, um Energie von einer Batterie des mobilen Roboters zu einer Batterie des arbeitsunfähigen mobilen Roboters zu übertragen. A method includes: receiving, at a mobile robot from a central server, a rescue command including a rescue location corresponding to an incapacitated mobile robot; controlling a locomotive assembly of the mobile robot to travel towards the rescue location; capturing, using a sensor of the mobile robot, sensor data representing the rescue location; at the mobile robot, identifying the incapacitated mobile robot from the sensor data; controlling the locomotive assembly to position the mobile robot in a predetermined pose relative to the incapacitated robot; and controlling a charging interface of the mobile robot to transfer energy from a battery of the mobile robot to a battery of the incapacitated mobile robot.