UNTERSTÜTZUNG DES FAHRERS BEIM PARALLELEN EINPARKEN

Verfahren zum Bereitstellen einer parallelen Einparkhilfe, umfassend das Erzeugen eines erweiterten Videostreams, der einen Überkopf-Videostream, eine grafische Darstellung eines Host-Fahrzeugs und einen ersten Pfeil zum Anzeigen einer Anfangsposition des Host-Fahrzeugs enthält, das Erzeugen eines ersten Steuersignals, das einen ersten Lenkwinkel anzeigt, durch einen Prozessor als Reaktion auf ein Empfangen eines ersten Bestätigungssignals von einer Benutzerschnittstelle, das eine Bestätigung der Anfangsposition des Host-Fahrzeugs anzeigt, das Erzeugen eines zweiten Steuersignals, das einen zweiten Lenkwinkel anzeigt, durch den Prozessor Erzeugen eines zweiten Steuersignals, das einen zweiten Lenkwinkel anzeigt, als Reaktion auf eine Giermaßänderung, die ein erstes erwünschtes Giermaß erreicht, Erzeugen eines zweiten Pfeils durch den Prozessor, der dem Überkopf-Videostream zu überlagern ist und einen Abstand zwischen dem Host-Fahrzeug und einem Bordstein anzeigt, Erzeugen eines dritten Steuersignals durch den Prozessor, das einen dritten Lenkwinkel anzeigt, als Reaktion auf ein Empfangen eines zweiten Bestätigungssignals von der Benutzerschnittstelle, das eine Bestätigung des Abstands zwischen dem Host-Fahrzeug und dem Bordstein anzeigt. Method for providing parallel parking assistance including generating an augmented video stream including an overhead view video stream, a graphical representation of a host vehicle, and a first arrow for indicating an initial position of the host vehicle, generating, by a processor, a first control signal indicative of a first steering angle in response to receiving a first confirmation signal from a user interface indicative of a confirmation of the initial position of the host vehicle, generating, by the processor, a second control signal indicative of a second steering angle in response to a change in yaw reaching a first desired yaw, generating, by the processor, a second arrow to be overlaid on the overhead view video stream indicative of a distance between the host vehicle and a curb, generating, by the processor, a third control signal indicative of a third steering angle in response to receiving a second confirmation signal from the user interface indicative of a confirmation of the distance between the host vehicle and the curb.