Parkassistenzvorrichtung und Parkassistenzverfahren

Es wird eine Parkassistenzvorrichtung bereitgestellt, die eine Parkassistenz auf der Grundlage einer Route eines Fahrzeugs bei einer Trainingsfahrt durchführt. Die Parkassistenzvorrichtung umfasst: eine Wiederaufnahmesteuereinheit, die bewirkt, dass die Trainingsfahrt von einer vorbestimmten Position auf einer ersten Route in der Trainingsfahrt wiederaufgenommen wird; und eine Entscheideeinheit, die als Trainingsroute eine Route bestimmt, die eine Route vor der vorbestimmten Position auf der ersten Route und eine zweite Route in der Trainingsfahrt, die wiederaufgenommen wurde, umfasst. Provided is a parking assistance apparatus that performs parking assistance based on a route of a vehicle in training traveling. The parking assistance apparatus includes a processor that causes the training traveling to be resumed from a predetermined position on a first route in the training traveling. The processor determines, as a training route, a route including a route before the predetermined position on the first route and a second route in the training traveling having been resumed.