SYSTEM UND VERFAHREN FÜR EINEN ADAPTIVEN ALGORITHMUS ZUR KOMPENSATION DER NACHLAUFGESCHWINDIGKEIT IM VOLLEN GESCHWINDIGKEITSBEREICH

Ein System zur Kompensation der Nachlaufgeschwindigkeit in einem Geschwindigkeitsregelsystem wird offenbart. Das System umfasst eine Steuerung, die konfiguriert ist, um: zu bestimmen, ob die Aktivierungsbedingungen für einen Algorithmus zur Kompensation der Nachlaufgeschwindigkeit erfüllt sind, und wenn die Aktivierungsbedingungen erfüllt sind, einen vom Geschwindigkeitsregelsystem verwendeten Geschwindigkeitsfehler einzustellen; einen vom Geschwindigkeitsregelsystem verwendeten Geschwindigkeitsversatz für das Betätigen der Bremsen einzustellen; einen vom Geschwindigkeitsregelsystem verwendeten Geschwindigkeitsversatz für das Lösen der Bremsen einzustellen; einen eingestellten Geschwindigkeitsversatz zum Sperren des Motordrehmoments zu bestimmen; Bestimmen eines eingestellten Geschwindigkeitsoffsets zum Lösen der Motordrehmomentsperre; Anpassen eines vom Geschwindigkeitsregelsystem verwendeten Vorwärtsfahrt-Zeitlückenwerts; und Steuern der Fahrzeuggeschwindigkeit auf der Grundlage des angepassten Geschwindigkeitsfehlers, des angepassten Geschwindigkeitsoffsets zum Betätigen der Bremsen, des angepassten Geschwindigkeitsoffsets zum Lösen der Bremsen, des eingestellten Geschwindigkeitsoffsets zum Sperren des Motordrehmoments, des eingestellten Geschwindigkeitsoffsets zum Lösen der Motordrehmomentsperre und des angepassten Vorwärtsfahrt-Zeitlückenwerts. A trailering velocity compensation system in a cruise control system is disclosed. The system includes a controller that is configured to: determine whether activation conditions for a trailering velocity compensation algorithm are met, and when the activation conditions are met, adjust a speed error used by the cruise control system; adjust a speed offset for application of brakes used by the cruise control system; adjust a speed offset for release of brakes used by the cruise control system; determine a set speed offset for inhibiting engine torque; determine a set speed offset for releasing engine torque inhibiting; adjust a headway time gap value used by the cruise control system; and control vehicle speed based on the adjusted speed error, adjusted speed offset for application of brakes, adjusted speed offset for release of brakes, set speed offset for inhibiting engine torque, set speed offset for releasing engine torque inhibiting, and adjusted headway time gap value.