VERFAHREN ZUR VERBESSERUNG EINER OBJEKTERKENNUNGSRATE EINES SELBSTFAHRENDEN AUTOS UND VORRICHTUNG DAFÜR

Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zur Lösung des oben genannten technischen Aufgabe ist ein Verfahren zur Verbesserung einer Objekterkennungsrate offenbart, wobei das Verfahren umfasst: Erkennen eines ersten Objekts aus einem ersten Bild, das während der Fahrt erhalten ist; Erfassen des Wiedererscheinens des aus dem ersten Bild erkannten ersten Objekts nach dem Verschwinden des ersten Objekts für eine vorgegebene Zeitspanne; Berechnen der Lerndaten des ersten Objekts wenn das Wiedererscheinen des ersten Objekts erfasst ist; und Steuern, so dass ein Erkennungsmodell zum Erkennen eines in einem Bild enthaltenen Objekts mittels auf den berechneten Lerndaten basierenden Informationen trainiert wird. Provided is a method of improving an object recognition rate including recognizing a first object in a first image obtained while driving, detecting whether the recognized first object has disappeared for a preset time period and then reappeared in the first image, based on detecting that the first object has reappeared, calculating training data for the first object, and controlling such that a recognition model for recognizing an object included in an image is to be trained based on information based on the calculated training data.