Verfahren zum Betreiben eines Fahrassistenzsystems

Verfahren (110) zum Betreiben eines Fahrassistenzsystems (104) eines Fahrzeugs (100), enthaltend: Bereitstellen (S10) einer ursprünglichen Trajektorie; Erfassen (S14) einer Umgebung (102) des Fahrzeugs (100); Erkennen (S18) eines Hindernisses; Erzeugen (S30) mehrerer Ausweichtrajektorien, welche zum...

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Hauptverfasser: Langer, Cedric, Fuchs, Fabian, Gaim, Wolfgang
Format: Patent
Sprache:ger
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creator Langer, Cedric
Fuchs, Fabian
Gaim, Wolfgang
description Verfahren (110) zum Betreiben eines Fahrassistenzsystems (104) eines Fahrzeugs (100), enthaltend: Bereitstellen (S10) einer ursprünglichen Trajektorie; Erfassen (S14) einer Umgebung (102) des Fahrzeugs (100); Erkennen (S18) eines Hindernisses; Erzeugen (S30) mehrerer Ausweichtrajektorien, welche zum Umfahren des Hindernisses geeignet sind; Erzeugen (S40) einer grafischen Darstellung der mehreren Ausweichtrajektorien; Ausgeben (S46) der grafischen Darstellung an ein Anzeigemittel; und Erfassen (S52) einer Auswahl einer Ausweichtrajektorie. The invention relates to a method (110) for operating a driving assistance system (104) in a vehicle (100), comprising: providing (S10) an original trajectory; detecting (S14) a surrounding region (102) of the vehicle (100); identifying (S18) an obstacle; generating (S30) a plurality of evasion trajectories, which are suitable for driving around the obstacle; generating (S40) a graphic representation of the plurality of evasion trajectories; outputting (S46) the graphic representation on a display means; and detecting (S52) a selection of an evasion trajectory.
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The invention relates to a method (110) for operating a driving assistance system (104) in a vehicle (100), comprising: providing (S10) an original trajectory; detecting (S14) a surrounding region (102) of the vehicle (100); identifying (S18) an obstacle; generating (S30) a plurality of evasion trajectories, which are suitable for driving around the obstacle; generating (S40) a graphic representation of the plurality of evasion trajectories; outputting (S46) the graphic representation on a display means; and detecting (S52) a selection of an evasion trajectory.</description><language>ger</language><subject>CALCULATING ; COMPUTING ; CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION ; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES ; COUNTING ; ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING ; PERFORMING OPERATIONS ; PHYSICS ; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT ; TRANSPORTING ; VEHICLES IN GENERAL ; VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISEPROVIDED FOR</subject><creationdate>2025</creationdate><oa>free_for_read</oa><woscitedreferencessubscribed>false</woscitedreferencessubscribed></display><links><openurl>$$Topenurl_article</openurl><openurlfulltext>$$Topenurlfull_article</openurlfulltext><thumbnail>$$Tsyndetics_thumb_exl</thumbnail><linktohtml>$$Uhttps://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?FT=D&amp;date=20250116&amp;DB=EPODOC&amp;CC=DE&amp;NR=102023118534A1$$EHTML$$P50$$Gepo$$Hfree_for_read</linktohtml><link.rule.ids>230,308,776,881,25542,76516</link.rule.ids><linktorsrc>$$Uhttps://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?FT=D&amp;date=20250116&amp;DB=EPODOC&amp;CC=DE&amp;NR=102023118534A1$$EView_record_in_European_Patent_Office$$FView_record_in_$$GEuropean_Patent_Office$$Hfree_for_read</linktorsrc></links><search><creatorcontrib>Langer, Cedric</creatorcontrib><creatorcontrib>Fuchs, Fabian</creatorcontrib><creatorcontrib>Gaim, Wolfgang</creatorcontrib><title>Verfahren zum Betreiben eines Fahrassistenzsystems</title><description>Verfahren (110) zum Betreiben eines Fahrassistenzsystems (104) eines Fahrzeugs (100), enthaltend: Bereitstellen (S10) einer ursprünglichen Trajektorie; Erfassen (S14) einer Umgebung (102) des Fahrzeugs (100); Erkennen (S18) eines Hindernisses; Erzeugen (S30) mehrerer Ausweichtrajektorien, welche zum Umfahren des Hindernisses geeignet sind; Erzeugen (S40) einer grafischen Darstellung der mehreren Ausweichtrajektorien; Ausgeben (S46) der grafischen Darstellung an ein Anzeigemittel; und Erfassen (S52) einer Auswahl einer Ausweichtrajektorie. The invention relates to a method (110) for operating a driving assistance system (104) in a vehicle (100), comprising: providing (S10) an original trajectory; detecting (S14) a surrounding region (102) of the vehicle (100); identifying (S18) an obstacle; generating (S30) a plurality of evasion trajectories, which are suitable for driving around the obstacle; generating (S40) a graphic representation of the plurality of evasion trajectories; outputting (S46) the graphic representation on a display means; and detecting (S52) a selection of an evasion trajectory.</description><subject>CALCULATING</subject><subject>COMPUTING</subject><subject>CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION</subject><subject>CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES</subject><subject>COUNTING</subject><subject>ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING</subject><subject>PERFORMING OPERATIONS</subject><subject>PHYSICS</subject><subject>ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT</subject><subject>TRANSPORTING</subject><subject>VEHICLES IN GENERAL</subject><subject>VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISEPROVIDED FOR</subject><fulltext>true</fulltext><rsrctype>patent</rsrctype><creationdate>2025</creationdate><recordtype>patent</recordtype><sourceid>EVB</sourceid><recordid>eNrjZDAKSy1KS8woSs1TqCrNVXBKLSlKzUwC8lIz81KLFdyAUonFxZnFJal5VcWVQCq3mIeBNS0xpziVF0pzM6i6uYY4e-imFuTHpxYXJCan5qWWxLu4GhoYGRgZGxpamBqbOBoaE6sOAGQHLi0</recordid><startdate>20250116</startdate><enddate>20250116</enddate><creator>Langer, Cedric</creator><creator>Fuchs, Fabian</creator><creator>Gaim, Wolfgang</creator><scope>EVB</scope></search><sort><creationdate>20250116</creationdate><title>Verfahren zum Betreiben eines Fahrassistenzsystems</title><author>Langer, Cedric ; Fuchs, Fabian ; Gaim, Wolfgang</author></sort><facets><frbrtype>5</frbrtype><frbrgroupid>cdi_FETCH-epo_espacenet_DE102023118534A13</frbrgroupid><rsrctype>patents</rsrctype><prefilter>patents</prefilter><language>ger</language><creationdate>2025</creationdate><topic>CALCULATING</topic><topic>COMPUTING</topic><topic>CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION</topic><topic>CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES</topic><topic>COUNTING</topic><topic>ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING</topic><topic>PERFORMING OPERATIONS</topic><topic>PHYSICS</topic><topic>ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT</topic><topic>TRANSPORTING</topic><topic>VEHICLES IN GENERAL</topic><topic>VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISEPROVIDED FOR</topic><toplevel>online_resources</toplevel><creatorcontrib>Langer, Cedric</creatorcontrib><creatorcontrib>Fuchs, Fabian</creatorcontrib><creatorcontrib>Gaim, Wolfgang</creatorcontrib><collection>esp@cenet</collection></facets><delivery><delcategory>Remote Search Resource</delcategory><fulltext>fulltext_linktorsrc</fulltext></delivery><addata><au>Langer, Cedric</au><au>Fuchs, Fabian</au><au>Gaim, Wolfgang</au><format>patent</format><genre>patent</genre><ristype>GEN</ristype><title>Verfahren zum Betreiben eines Fahrassistenzsystems</title><date>2025-01-16</date><risdate>2025</risdate><abstract>Verfahren (110) zum Betreiben eines Fahrassistenzsystems (104) eines Fahrzeugs (100), enthaltend: Bereitstellen (S10) einer ursprünglichen Trajektorie; Erfassen (S14) einer Umgebung (102) des Fahrzeugs (100); Erkennen (S18) eines Hindernisses; Erzeugen (S30) mehrerer Ausweichtrajektorien, welche zum Umfahren des Hindernisses geeignet sind; Erzeugen (S40) einer grafischen Darstellung der mehreren Ausweichtrajektorien; Ausgeben (S46) der grafischen Darstellung an ein Anzeigemittel; und Erfassen (S52) einer Auswahl einer Ausweichtrajektorie. 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