Verfahren zum Betreiben eines Fahrassistenzsystems

Verfahren (110) zum Betreiben eines Fahrassistenzsystems (104) eines Fahrzeugs (100), enthaltend: Bereitstellen (S10) einer ursprünglichen Trajektorie; Erfassen (S14) einer Umgebung (102) des Fahrzeugs (100); Erkennen (S18) eines Hindernisses; Erzeugen (S30) mehrerer Ausweichtrajektorien, welche zum...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Langer, Cedric, Fuchs, Fabian, Gaim, Wolfgang
Format:	Patent
Sprache:	ger
Schlagworte:	CALCULATING COMPUTING CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES COUNTING ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING PERFORMING OPERATIONS PHYSICS ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT TRANSPORTING VEHICLES IN GENERAL VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISEPROVIDED FOR
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Verfahren (110) zum Betreiben eines Fahrassistenzsystems (104) eines Fahrzeugs (100), enthaltend: Bereitstellen (S10) einer ursprünglichen Trajektorie; Erfassen (S14) einer Umgebung (102) des Fahrzeugs (100); Erkennen (S18) eines Hindernisses; Erzeugen (S30) mehrerer Ausweichtrajektorien, welche zum Umfahren des Hindernisses geeignet sind; Erzeugen (S40) einer grafischen Darstellung der mehreren Ausweichtrajektorien; Ausgeben (S46) der grafischen Darstellung an ein Anzeigemittel; und Erfassen (S52) einer Auswahl einer Ausweichtrajektorie. The invention relates to a method (110) for operating a driving assistance system (104) in a vehicle (100), comprising: providing (S10) an original trajectory; detecting (S14) a surrounding region (102) of the vehicle (100); identifying (S18) an obstacle; generating (S30) a plurality of evasion trajectories, which are suitable for driving around the obstacle; generating (S40) a graphic representation of the plurality of evasion trajectories; outputting (S46) the graphic representation on a display means; and detecting (S52) a selection of an evasion trajectory.