NACHFAHREN EINER AUFGEZEICHNETEN TRAININGSFAHRT

Verfahren (M) zum Nachfahren (120) einer übermittelten Trajektorie und/oder aufgezeichneten Trainingsfahrt (110) durch ein Fahrzeug (100), enthaltend: Bereitstellen (S100) eines Datensatzes, der die übermittelte Trajektorie und/oder eine Aufzeichnung einer Trainingsfahrt (110) und eine Ausklappposition (116) enthält; autonomes Nachfahren (S104, 120) der Positionen (114, 116) der übermittelten Trajektorie und/oder aufgezeichneten Trainingsfahrt (110); Erfassen (S106) eines jeweiligen Abstands des Fahrzeugs (100) zu potentiell vorliegenden Hindernissen (122) in einer Umgebung (108) des Fahrzeugs (100) mittels wenigstens einer Umgebungssensoreinrichtung (104, 106) des Fahrzeugs (100); Erfassen (S108) einer Ist-Position des Fahrzeugs (100); Überprüfen (S110), ab einem Erreichen der Ausklappposition (116) der Nachfahrt (120), eines Vorliegens einer Ausklappbedingung, wobei bestimmt wird (S112), dass die Ausklappbedingung nicht vorliegt, falls ein erfasster Abstand zu einem Hindernis (122) kleiner als ein vorbestimmter Abstandsschwellwert ist; und Ausklappen (S120) des Außenspiegels (118) des Fahrzeugs (100), falls das Überprüfen (S110) ergibt, dass die Ausklappbedingung vorliegt. The invention is concerned with the process of following a transmitted trajectory and/or a recorded training drive and relates to a method (M) for following (120) a transmitted trajectory and/or a recorded training drive (110) by means of a vehicle (100), having the steps of: providing (S100) a data set which contains the transmitted trajectory and/or a recording of a training drive (110) and a swing-out position (116); autonomously following (S104, 120) the positions (114, 116) of the transmitted trajectory and/or the recorded training drive (110); detecting (S106) the respective distance of the vehicle (100) to obstacles (122) potentially present in the surroundings (108) of the vehicle (100) by means of at least one surroundings sensor device (104, 106) of the vehicle (100); detecting (S108) the actual position of the vehicle (100); upon reaching the swing-out position (116) of the following drive (120), checking (S110) for the presence of a swing-out condition, wherein it is determined (S112) that the swing-out condition is not present if the detected distance to an obstacle (122) is less than a specified distance threshold; and swinging out (S120) the exterior mirror (118) of the vehicle (100) if the check (S110) indicates that the swing-out condition is present.