POSITIONSSENSOR UND LENKVORRICHTUNG

Ein Positionssensor weist ein Substrat; eine erste Ausgangswelle, die in einem ersten Seitenraum positioniert ist, der durch eine erste Fläche des Substrats definiert ist; ein erstes Ausgangszahnrad und einen ersten Ausgangsrotor, der an der ersten Ausgangswelle in dem ersten Seitenraum montiert ist; eine Nebenwelle, die durch das Substrat verläuft; ein erstes Nebenzahnrad, das an der Nebenwelle in dem ersten Seitenraum montiert ist und mit dem ersten Ausgangszahnrad in Eingriff steht; ein zweites Nebenzahnrad, das an der Nebenwelle in einem zweiten Seitenraum montiert ist, der durch eine zweite Fläche des Substrats definiert ist; eine zweite Ausgangswelle, die in dem zweiten Seitenraum positioniert ist; ein zweites Ausgangszahnrad und einen zweiten Ausgangsrotor, der an der zweiten Ausgangswelle in dem zweiten Seitenraum montiert ist, auf, wobei das zweite Ausgangszahnrad mit dem zweiten Nebenzahnrad in Eingriff steht; und wobei die erste Abtastspule und die zweite Abtastspule auf der ersten bzw. der zweiten Fläche des Substrats angeordnet sind. A position sensor includes a substrate; a first initial shaft positioned in a first side space defined by a first surface of the substrate; a first initial gear and a first initial rotor mounted to the first initial shaft in the first side space; a sub-shaft passing through the substrate; a first sub-gear mounted to the sub-shaft in the first side space, and engaged with the first initial gear; a second sub-gear mounted to the sub-shaft in a second side space defined by a second surface of the substrate; a second initial shaft positioned in the second side space; a second initial gear and a second initial rotor mounted to the second initial shaft in the second side space, the second initial gear engaged with the second sub-gear; and first and second sensing coils disposed on the first and second surfaces of the substrate, respectively.