FAHRZEUG-LICHTVERTEILUNGS-STEUERVORRICHTUNG

Eine Fahrzeug-Lichtverteilungs-Steuervorrichtung enthält eine erste Außenumgebungs-Erkennungsvorrichtung, die konfiguriert ist, um eine Außenumgebung um das Fahrzeug herum zu erkennen und in der erkannten Außenumgebung erste Objektinformation zu detektieren, und eine zweite Außenumgebungs-Erkennungsvorrichtung, die konfiguriert ist, um Karteninformation in einem vorbestimmten Bereich basierend auf Positionsinformation des Fahrzeugs sowie zweite Objektinformation, die in der erfassten Karteninformation enthalten ist, zu erfassen, und eine Beleuchtungsvorrichtung, die konfiguriert ist, um Beleuchtungslicht abzustrahlen. Eine Beleuchtungssteuereinheit ist konfiguriert zum Vergleichen der ersten Objektinformation mit der zweiten Objektinformation, Identifizieren von Objekten, die in der zweiten Objektinformation detektiert werden und die in der ersten Objektinformation nicht detektiert werden, Setzen der Objekte als jeweilige Lichtverteilungs-Kandidatobjekte, Setzen von Lichtverteilungs-Prioritätspegel der jeweiligen Lichtverteilungs-Kandidatobjekte, und Durchführen der Lichtverteilungssteuerung basierend auf den Lichtverteilungs-Prioritätspegeln. A vehicle light distribution control apparatus includes a first surrounding environment recognition device configured to recognize a surrounding environment around a vehicle and detect first object information in the recognized surrounding environment, and a second surrounding environment recognition device configured to acquire map information in a predetermined range based on the positional information of the vehicle, and second object information included in the acquired map information, and an illumination device configured to radiate illumination light. An illumination control unit is configured to compare the first object information and the second object information, identify objects that are detected in the second object information and are not detected in the first object information, set the objects as light distribution candidate objects respectively, set light distribution priority levels of the light distribution candidate objects respectively, and perform the light distribution control based on the light distribution priority levels.